1. 介绍 汇川PLC是一种高性能的工业控制器，可以广泛应用于机器人、自动化生产线、数控机床等领域。伺服CAN通讯是一种高速、可靠的通讯方式，可以实现伺服控制器与PLC的数据交换。本文将介绍如何在汇川PLC中配置伺服CAN通讯，以实现伺服控制。 2. 硬件准备 在进行伺服CAN通讯配置前，需要准备以下硬件： 1. 汇川PLC主机； 2. 伺服控制器； 3. CAN总线模块； 4. 适配器。 其中，CAN总线模块和适配器的选择需要根据具体的伺服控制器型号进行选择。 3. 网络拓扑结构 在进行伺服